Penové matrace sú vyrábané zo zdravotníckej matracovej peny. Poznáme niekoľko typov: Studená HR pena: veľmi pružná pena. Názov je odvodený od výrobnej metódy, pena sa vyrába za studena. Tak sa uvoľňuje menej škodlivých látok a je šetrnejšia k životnému prostrediu. Matrace zo studenej peny sa niekedy označujú aj zkratkou HR peny. Molitanové matrace: klasická matracová pena, ktorá sa vyznačuje jednoduchou údržbou a dlhou životnosťou. Poskytuje prijateľné ortopedické účinky. Lenivá visco pena: Unikátna pena, ktorá sa nazýva tiež viscoelastická alebo termopena, ktorá dokáže kopírovať telo nielen na základe hmotnosti človeka, ale reaguje aj podľa jeho telesnej teploty.